素描结构图的绘制步骤如下：
观察对象
在开始绘画之前，仔细观察对象，理解其形状和结构。
确定物体的比例和透视关系，这有助于在画面上准确地表现出物体的空间位置和形体起伏。
构图
在画面上定好构图形式，通常采用三角形构图来增加稳定性和视觉吸引力。
确定形体的大的比例，画出物体的内部结构，通过此来检查物体的形体和透视准确性。
起稿
保留起稿时的线条，作为辅助线，逐步地画出物体的形体起伏变化。
用粗线条来示物体的空间位置，注意线条的虚实变化。画面主要的地方，可画得实一点，次要的地方可画得虚一点。
线条表现
反复地用线表现你的形体，直到近似为止，注意线条在空间上比较，以加强空间感。
在绘制几何形体的结构素描时，应主要以物体的线条结构为主要的表现手法。区分外结构线和内结构线，外结构线是指物体外部清晰可见的轮廓线，内结构线是指物体内部一些无形的线条。
整体与局部
从整体出发，调整画面，把握主动权。迅速准确地抓住大的主要结构，抛弃那些小的起伏。
在写生的过程中，要面面观前后左右都要看，而不是将眼光一开始就停留在某一角度。比较物体的长宽比例、大小比例、前后的透视关系，每个物体的高低比较和大面小面之间的比较。
细节处理
在绘画过程中，要注意形体和透视关系，近大远小，前实后虚等关系。
使用简练、概括的线条通过表面形象分析内在因素，着重体现物象造型、空间及内部结构。
反复修改
在绘画过程中，不断回到整体观察，调整细节，直到画面达到强烈、准确、生动的效果。
通过以上步骤，你可以逐步掌握素描结构图的绘制技巧，从而提高你的绘画水平。