碰撞速度的计算方法取决于碰撞的类型（如完全弹性碰撞、非弹性碰撞等）以及所选的参考系。以下是一些常见的碰撞速度计算公式：
完全弹性碰撞
公式：
$$
v_1' = \frac{（m_1 - m_2）v_1 + 2m_2v_2}{m_1 + m_2}
$$
$$
v_2' = \frac{（m_2 - m_1）v_2 + 2m_1v_1}{m_1 + m_2}
$$
其中，$v_1$ 和 $v_2$ 是碰撞前的速度，$v_1'$ 和 $v_2'$ 是碰撞后的速度，$m_1$ 和 $m_2$ 是两个物体的质量。
非弹性碰撞
公式：
$$
v_1' = \frac{m_1u_1 + m_2u_2}{m_1 + m_2}
$$
$$
v_2' = \frac{m_2u_2 + m_1u_1}{m_1 + m_2}
$$
其中，$u_1$ 和 $u_2$ 是碰撞前的速度，$v_1'$ 和 $v_2'$ 是碰撞后的速度，$m_1$ 和 $m_2$ 是两个物体的质量。
一维碰撞
公式：
$$
v_f = \frac{m_1u_1 - m_2u_2 + F \cdot t}{m_1 + m_2}
$$
其中，$v_f$ 是碰撞后的速度，$m_1$ 和 $m_2$ 是两个物体的质量，$u_1$ 和 $u_2$ 是碰撞前的速度，$F$ 是碰撞力，$t$ 是碰撞时间。
相对速度
公式：
如果两车速度方向相同，相对速度为 $|v_1 - v_2|$。
如果两车速度方向相反，相对速度为 $|v_1 + v_2|$。
建议
选择合适的参考系：在计算碰撞速度时，选择合适的参考系非常重要。通常选择地面为参考系，这样可以简化计算并确保结果的准确性。
考虑碰撞类型：根据碰撞的类型（完全弹性碰撞、非弹性碰撞等）选择合适的公式进行计算。
注意实际条件：在实际应用中，还需考虑加速度、制动情况和碰撞角度等因素，这些因素可能会影响最终的计算结果。