英语中常见的助动词包括以下几种：
be（am, is, are, was, were）
用于构成进行时态（现在进行时、过去进行时）和被动语态。
do（does, did）
用于构成否定句、疑问句和强调句。
have（has, had）
用于构成完成时（现在完成时、过去完成时）和完成进行时。
will和 shall
用于构成将来时和表示意愿、建议等。
modal verbs（情态动词）
包括 can, could, may, might, must, shall, should, will, would 等，用于表达能力、许可、推测、建议等语气。
半助动词
在功能上介于主动词和助动词之间，常见的半助动词有 be to, be about to, be due to, be going to, be likely to, be meant to, be obliged to, be supposed to, be willing to, have to, seem to, be unable to, be unwilling to 等。
这些助动词在英语中起着至关重要的作用，帮助构建句子的时态、语态、语气和疑问等语法结构。