圆柱体积的计算公式是 V=πr²h，其中π（圆周率）通常取值为3.14，r是圆柱底面的半径，h是圆柱的高。这个公式表明，圆柱体的体积等于其底面积（圆的面积）乘以高度。

另一种表达圆柱体积的方式是通过底面积S和高h的乘积，即V=Sh，其中S=πr²。

对于球体，其体积的计算公式是 V=4/3πr³，其中r是球体的半径。

这些公式是计算圆柱体和球体体积的基础，它们在数学、物理以及工程等领域有着广泛的应用。在实际应用中，这些公式可以帮助我们计算出各种形状物体的体积，从而进行进一步的分析和设计。